數(shù)字人體信息獲取的成像光譜儀研究
[摘要] 本文首先概述了成像光譜儀的研究現(xiàn)狀,然后詳細(xì)介紹了數(shù)字人體信息獲取的掃描成像光譜儀,數(shù)字人體信息 獲取的固體成像光譜儀和AIS成像光譜儀;為數(shù)字人體信息獲取的成像光譜儀研究提供了理論依據(jù)。 遙感可以概括為借助光、熱、無(wú)線電波等電磁能量來(lái)探 測(cè)物體特性的科學(xué)技術(shù)。高光譜遙感具有10 的光譜分辨 率,在可見光到短紅外波段其光譜分辨率高達(dá)納米(nm)數(shù)量 級(jí)。高光譜遙感通常具有波段多的特點(diǎn),光譜通道多達(dá)數(shù)十 甚至數(shù)百個(gè)以上,而且各光譜通道間往往是連續(xù)的,因此高光 譜又通常稱為成像光譜。成像光譜儀與“多光譜”儀不同,多 光譜儀只觀測(cè)幾個(gè)、十幾個(gè)光譜波段。
1 成像光譜儀研究現(xiàn)狀 1983年,世界第一臺(tái)成像光譜儀AIS-1在美國(guó)噴氣推進(jìn) 實(shí)驗(yàn)室(JPL)研制成功。并在礦物填圖、植被化學(xué)等方面取 得了成功,顯示了成像光譜儀的巨大潛力。在此后,先后研制 的成像光譜儀有:美國(guó)機(jī)載可見紅外成像光譜儀(AVIRIs)、 加拿大的熒光線成像光譜儀(FLI)和在此基礎(chǔ)上發(fā)展的小型 機(jī)載成像光譜儀(AIS)、美國(guó)Deadalus公司的MIVIS、GER 公司的79通道機(jī)載成像光譜儀(DAIS-7915)、芬蘭的機(jī)載多 用成像光譜儀(DAIsA)、德國(guó)的反射式成像光譜儀(ROSIS- 1O和22)、美國(guó)海軍研究所實(shí)驗(yàn)室的超光譜數(shù)字圖像采集試 [作者簡(jiǎn)介]畢思文(1956一),男,北京大學(xué)和清華大學(xué)雙博士后,研究 員,中國(guó)醫(yī)藥信息學(xué)會(huì)和北京醫(yī)藥信息學(xué)會(huì)“數(shù)字人體——人體系統(tǒng)數(shù) 字學(xué)”專業(yè)委員會(huì)主任委員。研究方向:數(shù)字人體——人體系統(tǒng)數(shù)字學(xué)。 其中AVIRIS的影響最大,是一臺(tái)革命性 的成像光譜儀,極大的推動(dòng)了高光譜遙感技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展。 近年來(lái),世界上一些有條件的國(guó)家競(jìng)相投入到成像光譜 儀的研制和應(yīng)用中來(lái),到目前全球有大約有5O套成像光譜儀 已經(jīng)投入使用。熱紅外的成像光譜儀已有了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。 最具有代表性的是美國(guó)宇航公司研制的SEBASS,即空間增 強(qiáng)寬帶陣列光譜儀系統(tǒng)(spatially enhanced broadband array spectrograph system)。這是一臺(tái)沒有任何運(yùn)動(dòng)部件的固態(tài) 成像儀。它共有兩個(gè)光譜區(qū):中波紅外,3.0~5.5 m,帶寬 0.025 m;長(zhǎng)波紅外,7.8~13.5 m,帶寬0.04 m。前者(中 波紅外區(qū))有100個(gè)波段而熱紅外區(qū)則有142個(gè)波段。所使 用的探測(cè)器為2塊128×128的Si:As焦平面,有效幀速率為 120 Hz,溫度靈敏度為±0.05。K,信噪比>2000:1。這些熱 紅外成像儀為更好反映地物的本質(zhì)提供了珍貴的數(shù)據(jù)源。 中國(guó)一直跟蹤國(guó)際高光譜成像技術(shù)的發(fā)展前沿,于8O年 代中、后期亦開始發(fā)展自己的高光譜成像系統(tǒng),在國(guó)家“七 五”、“八五”、“九五”科技攻關(guān)、“863”高技術(shù)的重大項(xiàng)目支持 下,中國(guó)成像光譜儀的發(fā)展,經(jīng)歷了從多波段掃描儀到成像光 譜儀掃描,從光機(jī)掃描面陣CCD固態(tài)掃描的發(fā)展過程。中國(guó) 白行研制的推掃式成像光譜儀(PHI)和實(shí)用型模塊成像光譜 儀系統(tǒng)(0MIS)在世界航空成像光譜儀中占有一席之地,代表 了亞洲成像光譜儀技術(shù)水平 。]。
2 掃描成像光譜儀 掃描成像光譜儀用掃描反射鏡掃描,用線列探測(cè)器探測(cè)。 高級(jí)可見光和紅外成像光譜儀(AVIRIS)即屬于這種模式。 在穿軌跡方向,一個(gè)瞬時(shí)視場(chǎng)的光能,由前光具組收集,并通 過光譜儀的入射孔。光線被色散后,重新聚焦在線列探測(cè)器 上。由此探測(cè)器給出一電信號(hào),然后,當(dāng)掃描鏡移到下一個(gè)穿 軌跡瞬時(shí)視場(chǎng)時(shí),此信號(hào)被讀出。在此模式中,建立景物圖像 的同時(shí),在線列探測(cè)器元上形成許多鄰接的光譜帶。在遙感 信息獲取中,能用尺寸適中的光具組,以許多窄的波段成像而 又保持較高的信噪比。 AVIRIS儀器的三個(gè)基本要求,對(duì)儀器的設(shè)計(jì)有重要作 用。首先,要覆蓋空氣所能透過的整個(gè)的光線反射光譜儀,即 0.4~2.4 ptm范圍的波譜區(qū)間;其次,為了提供幾百個(gè)像元的 寬幅圖像,要求較大地改善空間覆蓋率;第三,為了給研究人 員提供高質(zhì)量的觀測(cè)數(shù)據(jù),必須有高的可靠性。按照這些要 求,AVIRIS設(shè)計(jì)成一掃描成像光譜儀。在可見光譜區(qū),采用 硅探測(cè)器列陣;在近紅外和短波紅外區(qū),采用銻化銦(InSb)探 測(cè)器列陣。主要考慮的是可以采用高質(zhì)量的InSb線列陣和 適于作寬視場(chǎng)成像的較成熟的掃描技術(shù) ]。
AVIRIS收集的圖像大約有550個(gè)像元的寬度。由于 15 的過掃描(光譜取樣重疊),需要630個(gè)穿軌跡像元。由 四個(gè)分立的光譜儀和線列陣探測(cè)器來(lái)獲得采樣寬度的244個(gè) 光譜波段。線列探測(cè)器用光學(xué)纖維連接到前光學(xué)系統(tǒng)。光學(xué) 纖維和光譜儀相連,用光傳輸曲線上的兩點(diǎn)提供兩個(gè)波段的 輻射強(qiáng)度校正。該定標(biāo)光源也用作監(jiān)視儀器光譜校準(zhǔn)的譜線 源和測(cè)量暗電流時(shí)的黑景象。選擇的編碼是11比特。利用 儀器的預(yù)期信噪比,允許景物輻射強(qiáng)度的正常變化,而不要調(diào) 節(jié)增益開關(guān)。
AVIRIS的光學(xué)系統(tǒng),包括一個(gè)修改的Kennedy掃描器, 由光學(xué)纖維耦合到四個(gè)光譜儀。到光譜儀的四根光學(xué)纖維,在 掃描器焦平面上按穿過軌跡形式排列;所以,光譜儀依次觀察 地面上的景物。Kennedy掃描器采用三角形反射鏡來(lái)回?cái)[動(dòng) 的方式進(jìn)行工作,以獲得最大的掃描效率。利用一個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng) 塊來(lái)減小振動(dòng)。掃描器頂端設(shè)有輔助拋物面鏡,能保證200 ptm的光學(xué)纖維限定正確的瞬時(shí)視場(chǎng)。焦點(diǎn)的熱變化由安裝纖 維光學(xué)焦平面于一個(gè)熱條結(jié)構(gòu)上的辦法加以補(bǔ)償,保證從室溫 到一20℃的范圍內(nèi),使有效瞬時(shí)視場(chǎng)保持為1 mrad。 典型的光譜儀結(jié)構(gòu)是偏心孔徑改進(jìn)型施密特結(jié)構(gòu),數(shù)值 孔徑為0.44。來(lái)自光學(xué)纖維的光能由球面鏡1準(zhǔn)直。在此 特殊結(jié)構(gòu)中,球面鏡以雙光路方式使用。施密特反射校正器 和系統(tǒng)的孔徑光欄重合,衍射光柵排列在非球面校正器面上。 色散光譜由反射鏡成像,在探測(cè)器列陣上形成光譜圖像。視 場(chǎng)致平器和冷濾光鏡是光學(xué)系統(tǒng)中獨(dú)有的折射元件 ]。 AVIRIS焦平面上有四個(gè)線列陣:一個(gè)硅線列陣和三個(gè) 銻化銦線列陣。這些列陣的噪聲低,暗電流小,均勻性好。為 在相應(yīng)的波長(zhǎng)區(qū)獲得最大的量子效率,每一個(gè)線列陣上鍍以 適配的抗反射鍍鏌層。在可見光波段,預(yù)計(jì)信噪比約為220; 在短波紅外波段,預(yù)計(jì)信噪比為90。 實(shí)驗(yàn)證明,用足夠高的分辨率對(duì)光譜采樣,直接識(shí)別反射 光譜有明顯吸收特征的表面物質(zhì)是可能的。由于典型吸收特 征的光譜都很窄,TM之類的寬波段傳感器探測(cè)不到這些特 征。這樣,成像光譜儀作為新一代遙感傳感器是符合邏輯的。
3 固體成像光譜儀 這種成像光譜儀使用面陣探測(cè)器,其原理是在與運(yùn)行相 同的方向上用線列陣掃描,并沿列陣的另一維方向?qū)崿F(xiàn)光譜 分光。此另一維信息是作為光譜分光的結(jié)果補(bǔ)入遙感數(shù)據(jù) 的。這種方法結(jié)合了推帚式掃描和從光譜分光中增加信息的 兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。使用面陣作傳感器,則無(wú)須機(jī)械掃描。每一個(gè)探 測(cè)器元的景物在相應(yīng)元上的駐留時(shí)間比較長(zhǎng),提高了信噪比。 此外,使用二維探測(cè)器列陣可以實(shí)現(xiàn)鄰接光譜段的同時(shí)覆蓋。 假定各探測(cè)器的噪聲是互不相關(guān)的,則兩維列陣的信噪 比可寫為: C C ,、 一 ’tM ] (1) 式中,S/N是具有M 元的一列探測(cè)器的信噪比;(S/N) 是單個(gè)探測(cè)器的信噪比;M 是一列中探測(cè)器的數(shù)目;G是在 集成處理前探測(cè)器通道的平均增益; 是一列探測(cè)器增益的 變化。在理想情況下, 一0,兩維列陣的信噪比,相對(duì)于線列 陣來(lái)說,增大了在掃描方向上所增加探測(cè)器數(shù)目的平方根倍。 光子探測(cè)過程的非均勻性,以及探測(cè)器電流與信號(hào)處理器耦 合的不均勻性,將降低兩維列陣的信噪比,使其不能達(dá)到理想 情況下的值 ]。 在全色模式中,如果探測(cè)器的元數(shù)增加到充滿系統(tǒng)的視 場(chǎng),掃描系統(tǒng)即成為一凝式兩維列陣。在凝式列陣中,每個(gè)探 測(cè)器單元產(chǎn)生的電荷被集成在該探測(cè)器自身的單元里,或者, 在與每個(gè)探測(cè)器耦合的模擬處理器內(nèi)。每個(gè)探測(cè)器所在位置 上的積累電荷,由模擬多路傳輸電路從列陣中讀出。當(dāng)目標(biāo) 的背景差為△T時(shí),凝視焦平面的靈敏度可表示為: r。。 r q △TI ⋯-h--U。Dpo( ) r 一— — r。。 7, — 一 (⋯2) 4 Fz[jI N sinc(士) 門“。 0 l 式中,A 為探測(cè)器的面積;AT是目標(biāo)對(duì)背景的溫度差;rio r 是光學(xué)系統(tǒng)的透過系數(shù); 是輻射導(dǎo)數(shù);D二( )是峰值探測(cè) 率;F是系統(tǒng)的F數(shù); 是輸入噪聲頻譜;_廠,是幀速率。總輸 入噪聲功率譜N ,通過帶寬為幀時(shí)間倒數(shù)的理想積分器sinc , (手)濾波后,用來(lái)決定凝視式傳感器的噪聲等效帶寬。積分器 J 的這一功能可以把背景通量、探測(cè)器和處理器輸入電路的噪聲 頻譜積分起來(lái)。焦平面的信噪比正比于積分時(shí)間的平方根。 積分時(shí)間取決于所要求的動(dòng)態(tài)范圍,處理器的阱容量和焦平面 的不均勻性。對(duì)于紅外凝視列陣,積分時(shí)間在1/1000 S至1/ 30 S的范圍以內(nèi)。設(shè)計(jì)出具有很高靈敏度的凝視焦平面列陣, 可以探測(cè)背景溫差為千分之幾度的目標(biāo)。既然在許多應(yīng)用中 不需要這樣高的靈敏度,因而可以用過剩的靈敏度來(lái)?yè)Q取冷卻 功率的降低,或者光學(xué)孔徑的減小,從而減小系統(tǒng)的質(zhì)量和尺 寸。這是和成像光譜儀不同的應(yīng)用情況。
4 AIS成像光譜儀 AIS成像光譜儀是使用二維探測(cè)器面陣的科學(xué)儀器。其 工作原理為:前光具組收集光能,并聚集一個(gè)窄縫上,該窄縫 規(guī)定了地面穿軌跡掃描線,即刈幅寬度。通過窄縫的光被光 譜儀的棱鏡或光柵色散,然后重新聚焦到置有兩維探測(cè)器列 陣的焦面上。這樣,由光譜窄縫所規(guī)定的穿軌跡掃描線上的 每一個(gè)像元在許多鄰近的光譜帶內(nèi)同時(shí)成像,光譜帶的數(shù)目 由面陣的光譜尺度決定 ]。 AIS使用了一個(gè)32×32元的探測(cè)器面陣。此面陣和一個(gè) 可動(dòng)光柵組合,在一條掃描線的時(shí)間內(nèi),光柵能步進(jìn)四個(gè)位置。 這樣,光譜儀在128個(gè)光譜帶內(nèi)能同時(shí)在穿軌跡方向成32個(gè) 像元的像嘲。這樣的光學(xué)安排與掃描系統(tǒng)相比有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):
(1)每個(gè)單元探測(cè)器能在行掃描的全部時(shí)間里把光信號(hào)積 分起來(lái)。在掃描模式中,探測(cè)器只在單個(gè)像元時(shí)間內(nèi)接受光信 號(hào);因而,對(duì)于給定的孔徑,這種模式可獲得更高的信噪比。
(2)列陣中的探測(cè)器是準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的,像的幾何特征得到改 善。每條掃描線上有32個(gè)像元,每個(gè)像元有32個(gè)光譜取樣, 這些數(shù)據(jù)可以通過列陣的一次讀出獲得。
5 結(jié)語(yǔ) 由于典型吸收特征的光譜都很窄,所以必須提高儀器的 光譜分辨率。這一點(diǎn)很清楚,成像光譜儀作為新一代數(shù)字人 體信息獲取的儀器是必然趨勢(shì)?傊,成像光譜儀分辨率用 于數(shù)字人體信息獲取,辨別物質(zhì)組成具有很高的效率。為了 利用0.4~2.4 p.m整個(gè)光譜區(qū)內(nèi)的吸收特征就需要有許多 狹窄(10 nm)的鄰接光譜波段。工作在1.2~2.4 p.m波段的 AIS原機(jī)為研究新的分析方法提供了重要的數(shù)據(jù)。在0.4~ 2.4 btm波段區(qū),用大于32像元的刈幅成像,將能更有效地進(jìn) 行特征的識(shí)別和定位。 隨著數(shù)字人體研究的深入和需要,同時(shí)進(jìn)行成像的波段 數(shù)目的增加,利用帶有濾光鏡或雙色棱鏡和光束分離器裝置 的共面線列陣的方法,變得越來(lái)越復(fù)雜。用面陣探測(cè)器可以 解決成像光譜儀的某些困難。但會(huì)帶來(lái)一些新的光學(xué)設(shè)計(jì)問 題。例如,寬的角視場(chǎng),寬的光譜區(qū)、高的光譜和空間分辨率, 以及前光學(xué)系統(tǒng)的成像表面同光譜僅入射窄縫相匹配的困難 等。更高的測(cè)量輻射靈敏度、更多的波段數(shù)和更窄的波段寬 度,對(duì)光學(xué)設(shè)計(jì)提出新的要求,并促進(jìn)了響應(yīng)波長(zhǎng)大于1 btm 的紅外敏感探測(cè)器面陣的發(fā)展。